羅桂祥於1940年在銅鑼灣廠址生產銷售豆奶飲料維他奶,希望改善中國人營養不良的問題,但第一天只售出9瓶,後幾經改良配方及銷售方式,業務才得以改善。至生產紙包裝飲品後,更令維他奶的事業達到高峯。現時維他奶以及一系列果汁飲品及檸檬茶、菊花茶,可說是家傳戶曉的香港品牌。至今於30多個海外市場銷售及掛牌上市。
結婚三次的羅桂祥育有8名子女,與第二任太太朱淑萍所生的六子羅友禮,便是在1975年提出紙包裝概念而成為集團的掌舵人。
羅桂祥於95年病逝,後因出現兩篇分別由第三任太太成小澄與子女媳婿名義所發的訃聞,惹來外界揣測家族內訌。95年也是集團最多是非的一年,當時有傳因羅友禮正式全盤接管集團,令原有管理層出現變動。加上當時爆出迷魂黨在維他產品落藥令銷量大跌,並因蒸氣隔濾器出問題而發生怪味維他奶事件。
本報記者