據不完全統計，在落馬洲的數個私人停車場，約可提供二千個各類車位，一般日泊收費四十元，過夜六十元。從這些停車場步行兩、三分鐘即可抵達黃巴士車站。
四人駕車來回開支170元
謝先生昨偕同三名友人駕車從筲箕灣到落馬洲，準備搭黃巴士過境。他說，只花約半小時就到達落馬洲，再坐黃巴士過關，平時只需十五分鐘。換言之，「由筲箕灣過到大陸，四十五分鐘就搞掂！」
以謝先生一行四人計，若乘地鐵到九龍塘再轉火車，來回車費共要三百六十多元，且最快也要一個半小時才到達深圳，但自己開車到落馬洲，連油錢、四十元泊車費和每人七元過關黃巴士車費，來回計算也不過一百七十多元，節省達一半。駕車人士從市區開車，沿一號或二號幹線行駛，按新田及落馬洲方向的路牌指示即可抵達落馬洲。
平日過關順利假日會塞車
經常使用這條「捷徑」的司機透露，平日過關一般很順利，但若星期六返大陸、星期日返港及一些公眾假期就要特別留意，落馬洲的停車場經常會爆滿，前去深圳皇崗口岸又會塞車，故假日應盡量於中午前到達落馬洲或事先打電話到停車場查詢。
除自己駕車外，市區或新界地區有快線小巴或巴士及專線小巴前去落馬洲（詳見附表）。乘小巴從觀塘到落馬洲約需一小時，車費二十五元，乘客還可獲贈一張七元的過關黃巴士車票，從落馬洲返觀塘則只收二十元，時間與坐火車相若，但車資就可節省不少。