1994年南京紫金山天文台便將發現的第3,388顆星命名為「曾憲梓星」,以表彰他對公益事業的貢獻。對家鄉梅州市的貢獻,包括捐1,500萬元建梅縣曾憲梓運動場、捐300萬元給梅縣人民醫院,每年捐50萬元幫助梅州經濟建設。曾憲梓也積極支持體育和航天,2003年捐資設立曾憲梓載人航天基金,2008年成立曾憲梓體育基金,倫敦奧運時曾向內地奧運冠軍頒發2,520萬元獎金。
曾憲梓做善事絕對大手筆,日常生活卻十分節儉,西裝只有兩套替換,平日每餐白飯青菜,消費不超過10元,他生前曾說:「我的生活很簡單,我自己吃飯一般只3分鐘,不超過5分鐘。」他也喜愛毫不起眼的街頭美食,但自從有一次買腸粉被記者撞破,「領呔大王買2蚊腸粉」的故事見報後,他眼見喜愛的小吃也不敢光顧。