1994年6月12日,辛普森前妻和前妻友人遭謀殺,辛普森被告謀殺罪,但因證據不足,無罪獲釋。不過,在1997年,民事庭判辛普森需為兇案負責,下令他賠償3,350萬美元給死者家屬,至今尚未支付大部份金額。2007年,辛普森與同伴闖入拉斯維加斯一間酒店搶劫,被判入獄33年,於2017年假釋。
現年71歲的辛普森,與長女居住在拉斯維加斯,仍是社區紅人,日子愜意,每天都打高爾夫球,最近做了眼角膜激光手術。辛普森接受《美聯社》電話訪問時,拒絕回應財務狀況,只說靠養老金生活,不想重溫過去的糟糕日子;他和家人已經度過艱難時期,保持正能量,「生活很美好」。
不過,對死者家屬而言,告別過去並不容易,生活美好更難。死者Ronald Goldman的家人至今拒絕承認辛普森無罪,將推出一個為期10個星期的播客節目,訪問當年參與調查的警探、辯護律師、檢察官與其中兩名陪審員。
辛普森一案涉及法理證據、名人光環、家暴與種族問題,當年的辯護律師為明星Kim Kardashian父親羅拔卡戴珊(Robert Kardashian),台裔鑑識學家李昌鈺亦有參與。電視直播法庭攻防戰,收視率極高,絕大多數白人相信辛普森是兇手,絕大多數非裔認為辛普森無辜。案件其後被改編為影集《美國犯罪故事》,2016年贏得9個艾美獎。