出身慈善世家的鄧永鏘，在香港出身，中一時隨父離港到英國唐人街經營餐館謀生及定居，在英國長大，因緣際會下，認識不少皇室貴族成員。

63歲鄧永鏘爵士月中開始傳出病況欠佳消息，惜原打算於下月初邀請好友參加「最後派對」的他，今日傳出噩耗，據英國《金融時報》報道稱，鄧永鏘是於英國時間周二離世。明天(31日)是已故戴安娜王妃逝世20周年，鄧永鏘與好友離世剛巧僅差兩日時間。

鄧永鏘年輕時在英國留學，手持倫敦國王學院哲學學士學位、及劍橋大學法律碩士學位。年輕時，鄧永鏘已結識出身貴族、仍未嫁入皇室的戴安娜，當時戴安娜和鄧永鏘惺惺相惜，婚後戴安娜到訪香港，鄧永鏘亦親自招待她。

2011年，戴安娜長子英國威廉王子大婚，迎娶出身平民之家的凱蒂時，皇室結婚，全球關注，當年才子陶傑在電視台擔任英國皇室大婚節目旁述時，就自嘲不及鄧永鏘威，暗示對方收到皇室請帖。不過向來與英國皇室有交情的鄧永鏘，原來在威廉王子大婚時，卻不在被邀請之列，鄧永鏘當時就笑言：「幾千人都冇請。」鄧永鏘又表示沒有感到不快，他稱明白威廉有自己朋友，故不大介懷。