梁志祥1994年當選區域市政局議員,1997年加入民建聯,之後四屆立法會選舉均排在譚耀宗名單出選新界西直選,惟一直「抬轎」未能上位,在區議會中亦只任副主席。
2010年梁志祥終在區議會「坐正」當主席,2011年從張學明手上接任新界社團聯會會長。
去年民建聯在新西分拆三張名單出選,梁志祥終於當選,成為雙料議員,在新西獨當一面,其立法會及區議會月薪分別為84,490元及40,580元。
晉身立法會後,梁志祥以新社聯名義率團訪京,曾與民建聯主席譚耀宗、時任副主席劉江華拜訪港澳辦主任王光亞;而今年7月,他與屏山鄉事委員會主席曾樹和帶隊上京,見港澳辦副主任周波。
梁志祥已婚,育有兩名兒子,今年更榮升祖父。