他其後成為中英談判唯一參與整個過程的香港人，伴隨中英兩國高層進出人民大會堂和白金漢宮，談判期間英國首相戴卓爾夫人分別與鄧小平和趙紫陽會面時，他擔任英方傳譯。鄭仰平於1987年離開港英政府，先後在美國、台灣和香港的大學任教繙譯。2005年，76歲時他才完全退休；翌年與太太耿燕移居北京。
鄭是廣東中山人，1929年於香港出生，7歲時父母送他到上海的七姨家中生活，因七姨任教粵商子弟入讀的嶺南學校，讓他插班入讀，成績名列前茅。他跟七姨自學英文。1937年日軍攻打上海，師生加入抗日行列，他出力宣傳抗日。戰後入讀美國教會桃塢中學，為中英文打下基礎。
1948年，鄭考入廣州中山大學學醫，1950年未完成大學便離開廣州與家人團聚，其後在港台做技術輔助和雜務，開始接觸傳媒和繙譯。他1960年到印度新德里電台做中文播音員，其間遇上印度政府反華。1965年離開印度後到英國BBC工作，72年回港加入政府，至87年離開政府。