事發於昨晨11時40分,當時一艘拖船拖着躉船駛經青衣青荔橋時撞到橋躉,據涉事躉船吊機手稱,當時躉船在醉酒灣卸貨區內欲調位,因未收好吊臂致拖船移動時,吊臂滑輪與橋身碰撞,拖船發現後駛開,他便收好吊臂,其後拖船再通過橋底停在卸貨區另一位置。事後海事處及水警輪到場調查。事發後港鐵曾暫停機鐵及東涌綫列車服務。至於青荔橋橋底只被躉船吊臂輕碰,橋身結構無損毀。
港鐵稱收到海事處通知,懷疑一艘躉船吊臂觸及橋底,控制中心暫停列車經過該路段,其間機場快綫香港至青衣站、及東涌綫荔景至青衣站列車服務暫停,港鐵安排免費接駁巴士接載乘客。至下午1時,工程人員確認橋身結構安全,列車服務恢復正常,其間一列由東涌往旺角的列車,有乘客上車等候20分鐘才開出,但開出不久因事故要在青衣站停下及要求乘客下車,引起不滿。