上世紀50年代，橡膠工業飛速發展，膠鞋成為內地軍隊的訓練主力鞋。過去部隊曾分別使用膠底布鞋、解放黃膠鞋和迷彩膠鞋3代膠鞋，無論作戰、訓練、日常生活都不可或缺。

惟膠鞋缺點眾多，包括鞋形不合腳、透氣透濕性差、鞋底硬不減震，容易滋生細菌和訓練腳部損傷，2011年，解放軍後勤裝備研究所，將「運動鞋」設計理念引入軍隊裝備。2013年5月，武警部隊專門成立新式作訓鞋科研課題組，設計新型作訓鞋。

為增強作訓鞋的耐磨性，新式作訓鞋採用的雙密度鞋底，既保留舊式作訓鞋橡膠外底耐磨防滑的優點，又採用EVA發泡膠材料和高彈鞋墊，增強運動緩衝性和舒適感，有效加強對腳踝、腳掌等部位的防護作用。另外更在物料加入汗麻等材質，使其更加透氣吸濕排汗。為使鞋型更加合腳舒適，他們根據中國人的腳形規律和年輕戰士群體的特征來設計鞋楦，使其更加符合人體結構。

目前，已按照先基層後機關的方式下發部隊，預計7月底，每名官兵獲配發1對新式武警作訓鞋。今後幾年，將暫實行新老並用、逐漸淘汰的形式，屆時老式「解放膠鞋」將全面退役。

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