羅裕鏘生前與妻子育有一女及一子,兒子羅厚德稱,家人一年多以來一直滿腹疑竇,「究竟件事係點發生呢?爸爸出事之後,兩個鐘頭先由消防員救出送院,呢兩個鐘頭過程係點呢?」幸聆訊交代事件始末,羅直言:「知道原來爸爸喺出事後,到消防拯救大約半個小時內,已經冇生命迹象,唔係足足捱咗兩個幾鐘頭,亦冇直接跌落地面,有垃圾擋住不致粉身碎骨,屋企人都好感恩。」
6月3日是羅父的生忌,羅厚德特別提及爸爸生前「好鍾意煮嘢食同周圍去玩,好多時大時大節啲嘢食唔晒,爸爸都會包底,一家人樂也融融」,惜如此情景已成追憶。羅形容自己很掛念父親,但「今年同舊年好唔同,好多嘅問號都變成句號」,希望稍後有更多時間,會到父親生前常到的地方緬懷一番。事件中僱用死者的惠康環境服務有限公司,已支付恩恤金及工傷賠償,工業傷亡權益會目前正協助家人,考慮進一步追討疏忽賠償。