王敏剛屬資深港區人大代表,上世紀90年代開始涉足政治,曾於1997至1999年任臨時市政局議員;近年他多次在人大會議就23條立法提案,但今屆人大開會前王被問到會否再就23條立法提案時,他說未有計劃,又稱現時沒有立法逼切性,認為特區已成功運用《社團條例》打擊港獨。
王敏剛早年已到內地投資旅遊業,與北京關係良好,更在敦煌開設第一間酒店。不過他曾為有關項目與新疆官員發生糾紛,酒店更一度被地方政府霸佔,之後他花了不少時間終成功奪回業權。
2011年,前特首曾蔭權帶領富豪到國內大西北考察,希望香港商界到大西北投資,王敏剛被左報以「拓西部旅遊先行者」讚揚。
2016年王敏剛捲入錢債糾紛,被一間英屬處女島註冊公司入稟高等法院申請破產,案件排於同年3月16日在高院處理。