4男2女今日由西貢水浪窩出發，打算步行前往馬鞍山市中心，至傍晚6時許，途至吊手岩附近時懷疑迷路，由於天色漸暗，眾人決定報警求救。消防接報到場，由於地勢險要，要求政府飛行服務隊派出直升機協助搜索。