肇事兩船分別為信德中旅旗下噴射飛航高速雙體客輪,以及運載貨櫃的內地貨船,客輪上載有160多名乘客及數名船員,部份乘客為內地旅行團團員。
事發晚上10時許,客輪由尖沙嘴中港城開出往澳門約半小時,途經喜靈洲以南海面時,與該艘貨櫃船相撞,據目擊者稱,當時海面視野清晰,但貨櫃船上的燈光很暗,由於事出突然及碰撞猛烈,大批乘客仆前撞椅背或跌倒,物件散跌一地,其中38人受傷,幸好均是輕傷。
一名姓余男乘客接受記者電話訪問稱:「船上好多大陸旅行團團友,砰一聲撞咗之後,嚇到即刻攞救生衣出嚟着,個個怕隻船入水,場面都幾混亂。」