英國一名26歲男子前晚駕車駛至白金漢宮外一輛警車附近，警員發現車內有一把4呎長的劍，根據《恐怖主義法例》採取拘捕行動，其間3名警員手臂受輕傷。
事發在當地晚上8時35分，目擊者威廉遜表示：「現場有兩輛警車及另一輛駛向警車的私家車。警員嘗試令該男子下車，大叫，更多警員到場增援，但該男子反抗。」有指該男子一再大叫「真主偉大」，最終被制服，受了輕傷，送院治理後已被押到警署接受問話。
事發時，皇室成員都不在白金漢宮內。女皇伊利沙伯二世習慣每年夏天到蘇格蘭巴爾莫勒爾堡避暑。
事發前一個多小時，比利時布魯塞爾市中心有一名男子用刀刺傷一名士兵，其間大叫「真主偉大」，最終被一名士兵開兩槍擊斃。警方在他的隨身物品中撿獲一支假槍及兩本《可蘭經》。