中國防長魏鳳和及新加坡防長黃永宏周日（20日）在新加坡簽定《國防交流與安全合作協定》，兩國將會有具體的合作，包括軍艦入港、雙邊演習，部隊相訪和交叉授課等。黃在簽署儀式後表示，與中國的軍事合作，是為了保持國家的安全和穩定。中華戰略學會研究員張競對此表示，北京現並未堅持新加坡要放棄與台交流合作，但台仍不可掉以輕心。如果台方與新加坡軍事交流合作質量上不及北京、訓練演習成果如不夠理想、在成本與預算上要是比不過北京所能提供的資源，新加坡自然會逐漸調整軍事訓練比重。
1975年4月，時任新加坡總理李光耀與台灣行政院長蔣經國簽定了「星光計劃」，每年讓新加坡的步兵、炮兵、裝甲兵與突擊部隊到台灣受訓，雙方並實施聯合操演。新加坡分別於2009年、2010年、2014年和2015年與解放軍舉行聯合演習，但2016年7月南海仲裁案宣判以來，中共不滿新加坡多管閒事，兩國關係緊張，星光部隊九部裝甲車由台運回新加坡，途徑香港時突被扣查。
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