有一類人，一生都在追求挑戰極限的快感。
李靖選擇的方法是四處遊歷、探索險地。千禧年新世紀，他決定騎單車跨越沙漠直達銀川，6月18日清晨途經偌大的天安門廣場，周圍都是觀看升旗禮的人群，但當徐步高笑意盈盈的走近他時，他有點意外。
「你好！我從香港來的，叫徐步高。你的自行車很特別哦！下一站去哪？」李靖把計劃告訴了眼前叫徐步高的陌生人，怎料對方竟興奮地提議，不如結伴上路。
由北京到銀川要跨越騰格里沙漠，上山下水。李靖有點猶豫：「要跑逾千公里，你不怕辛苦嗎？」徐爽快地回答：「不怕！」李靖打量了徐步高一下，見他身材健壯，但身上只有背包一個，遂下了主意，「那帶你去買單車吧！」
徐步高花了六百多元，買了一部輕巧的爬山單車，開始千里之行。在第一天的路上，徐步高告訴李靖，他在香港當警察，喜歡游泳，經常到大海游泳。他又說，在香港感到很壓抑，因為香港地方小，每天在擠迫的城市生活，所以每次放假都想到大陸去看看，每次都感到很自由。
李靖卻驚訝於徐步高的超人體力，單車一般時速是25公里，但徐步高會以40公里的時速疾走，還興奮地要跟他鬥快，活像一頭被困在籠裏很久的狼，突然獲得釋放，要在草原上肆意狂奔。晚上，兩人大吃一頓。徐步高的胃口奇佳，將兩湯碗白飯吃得一亁二淨。

來到騰格里沙漠，當地人都用薄薄的圍巾包着頭，防範風沙。戴上太陽帽的李靖從袋中抽出一頂帽遞給徐步高，但他不肯戴上，說要曬黑一點。他們在路上找不到食店，兩餐就亁脆在車上吃餅亁充飢。
第三天開始，晚上李靖都提議找旅館休息，但徐步高堅持通宵上路。沙子跑進鞋子裏，但他們不顧一切的繼續拼命狂踏單車，休息時把鞋子脫下，才發現腳上已長了水泡。凌晨時，兩人累透，取出帳篷卻已沒力氣撐起，倒頭便睡，但睡了兩個多小時，天還未亮，又再起程。
徐步高的毅力令人吃驚，好像要咬緊牙關去證明甚麼似的。不過，無論去到哪裏，無論行程多緊迫，每天傍晚他總會用手機打電話給香港的太太，傾談半小時。
6月22日下午，李靖和徐步高終於來到銀川，但他們原先打算參加的摩托車節，已經在早上閉幕。旅遊節的秘書長陳峰聽到他們的來意後，把一件紅色的大會紀念T恤送給徐步高，衣服上有他設計的旅遊節標誌，總算讓遠道而來的香港年輕人留個紀念。
他又帶兩人來到黃河岸邊，徐步高非常興奮，把身上的T恤脫下，拿在手裏揮動打轉，聲嘶力竭地用廣東話大喊：「黃河！」河水湍急，但徐步高情緒激昂，拋下T恤，跳入河水，不消13分鐘已游到對岸，上岸時激動地不斷說：「很痛快！很爽！」又高舉勝利手勢任人拍照。陳峰送上米酒祝賀，兩人碰杯一飲而盡。
在陳峰的安排下，徐步高還接受了當地的記者訪問。一起吃飯時，徐步高卻很少說話，大部份時間只顧用左手舉筷吃飯；道別時，他又用左手寫下香港的地址給陳峰。第二年，陳峰邀請徐步高再到銀川，參加那一年的摩托車節，但已音信全無。
2000年確是徐步高生命中重要一年。那一年，他在警長升級檢定考試中獲第二名，登上《警聲》頭條，又成功挑戰自己的極限，橫渡黃河，一切似乎還充滿希望。