大橋1997年6月9日正式通車,前後耗資30多億元人民幣(約33億港元)。「虎門大橋」四字由時任中國國家主席江澤民所題。根據中國的表述,整座大橋是廣東省獻給香港回歸的禮物。
大橋為中國首座現代懸索橋,位於珠江獅子洋之上,全長約4.6公里,連接廣州南沙區與東莞虎門鎮的跨海懸索橋,落成時為世界跨度最大的連續剛構橋。大橋為珠三角地區中部的重要幹道,晝夜通車量為10萬架次,也扣連起深圳與珠海兩個經濟特區,見證了中國改革開放的經濟高速發展。
橋址兩岸為低山丘陵地帶,東岸是虎門的威遠山,沿山分佈有威遠炮台、靖遠炮台、鎮遠炮台等古炮台,也是第一次鴉片戰爭的古戰場。大橋目前是廣東地標建築及旅遊景點之一。