姚勇戰早年由上海移居香港,後到上海升學。六四時,19歲的他就讀上海復旦大學經濟管理系,並擔任上海高校聯合自治會常委,積極參與推動學運。同年6月11日,他準備乘坐飛機返回香港時,不料在上海機場被公安局拘捕。
後來經支聯會和英國領事與中共斡旋下,姚勇戰終於在1990年上半年獲釋,後來赴美國波士頓留學。1994年,他則參選香港的區議會選舉,但落選。
姚勇戰曾透露,母親當初希望暗中與北京當局斡旋,來尋求父親獲釋,故一直保持沉默,但因事件已被公開,一眾朋友亦為父親聲援,他遂按自己意願為父親發聲。他今年2月曾向國家主席習近平發表公開信,指父親涉走私罪的指控不成立,希望習能學習父親習仲勛一樣寬宏大量和高瞻遠矚,讓父親回港。