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縱橫新界半世紀的劉皇發，出生於屯門龍鼓灘下南朗村一戶佃農家庭，父親劉天生是一介農夫，母親伍英，則是廣州西關官宦人家的千金小姐，因母知書識禮，對劉皇發的起名及教養亦有別一般農婦。

據劉皇發妹夫薜浩然編著的劉皇發言論集《為誰風露立中宵》記載，劉母伍英出身西關大家庭，14歲隨舅父遷居香港島，後她因家庭磨擦，19歲憤而托媒嫁于劉天生，由千金小姐紆尊降貴為農婦。30年代的龍鼓灘村，地處偏僻，醫療及衛生環境差，農村嬰孩生病，需翻山越嶺行山徑3個多小時再乘搭舢舨才到達最鄰近的青山墟市找醫生看診，因而鄉村婦女會將小孩過契給神祇，保佑平安。劉母亦跟隨鄉村傳統，將劉皇發過契給玉皇大帝，以望能鎮壓妖魔鬼怪的侵害，健康成長。書中所載，劉母取玉皇大帝的「皇」字正名為劉皇發，意願劉皇發日後能有皇者之氣度，發達而不忘本。

薜浩然著墨劉母伍英對劉皇發成長，影響至深。書中指知書識禮的劉母特別重視兒子的教育，早於劉皇發5歲時，劉家省吃儉用，儲錢送他往村中唯一的知行學校讀書識字，劉皇發成為村校最年幼的學生，薜指當年劉家只是村中一戶貧農，劉皇發能夠年幼就學，實為罕有。薛浩然又提到劉母每當不用落田，就把握親子時間，向子女講述中國古典名著包括《七俠五義》﹑《三國演義》﹑廿四孝故事及包公審郭愧等，灌輸忠﹑孝﹑仁﹑義等道德哲理。

劉皇發亦侍母至孝，經常陪母往茶樓早茗，每夕昏晨會向母親請安。2006年伍英病逝，享年96歲，當年的百人治委員會有12名司局長，時任中聯辦副主任周俊明﹑全國政協常委陳永棋到場致祭。