尖沙嘴槍擊案後，警方曾安排警隊臨床心理專家、美國聯邦調查局專家及精神科醫生，分析徐步高的犯案心理，發現他犯案可能為錢、為挑戰自己、為取得完成任務的成功感甚至為向警隊報復。
負責本案的探員認為，徐步高在三宗槍擊案中，均以弱勝強，「第一單徒手搶槍，第二單短槍對長槍，第三單一支槍對兩支槍」，可見他自視極高，要挑戰自己。
探員認為，徐步高的經濟包袱不大，打劫銀行，是挑戰難度的證據。「如果佢為錢，可以喺銀行外埋伏，打劫攞好多錢嘅人，亦可以打劫金舖，但係打劫銀行最難，又要應付護衞員。」
再以徐步高的犯案效率及兇殘手段分析，探員相信徐步高視犯案為任務，要以最佳成績完成，滿足自己，「學堂有教emergencyturnout（緊急召集），要學員穿短褲，三分鐘跑上六樓，換全套裝備，時間越短，證明效率越高。」

至於因不獲推薦升級，因睇鹹網及失職受女上司指摘，故向警隊報復，探員認為機會不大，「佢一早偷車，一早去咗尖沙嘴行人隧道入面，抄低警察簽字簿資料，早有預謀，俾女沙展鬧，唔係triggeringevent（導火線）。」
徐步高每次犯案，均喬裝打扮，「第一單戴口罩，第二單戴頭套，最後戴假髮、平光眼鏡」，雖然警署儲物櫃內已有假髮，仍預約到魔術店買假髮、假鬚，可見他一旦成功在尖沙嘴槍擊案中搶槍，便會再易容打劫。
不過，探員認為，徐步高的手段不太高明，「雖然殺成恩好快，但留低口罩；着紅衫打劫銀行，好儍仔；用八達通卡來回兇案現場，都留低好多線索。」
三宗槍擊案的調查，規模之大，史無前例，警隊超級電腦處理的檔案，多達幾十萬個；探員要赴美國與聯邦調查局專家開會、赴寧夏銀川找尋徐步高所穿的紅色紀念長袖衫、赴菲律賓尋找在劫案中看見徐步高的菲傭；但呈交法庭的證供，可能不足十分之一。

「我哋為咗搵返成恩嘅快速上彈器，沿住徐步高返工嘅路線搵，行山行到腳軟。」有探員說。
類似徒勞無功的調查，比比皆是；譬如發現徐步高駕偷車由東涌駛往尖沙嘴槍擊案現場後，曾在隧道收費亭查問是否有閉路電視拍下徐步高；譬如翻查了徐步高所住大廈的閉路電視錄影帶，研究他何時到隧道抄寫警察簽字簿；譬如化驗被劫銀行找到的疑兇衣服纖維，均無重大發現。
當然，梁成恩及恒生劫殺案的調查工作，更是困難重重，直至尖沙嘴槍擊案發生為止，警方對兇徒真身，仍茫無頭緒。
負責調查本案的有組織罪案及三合會調查科（O記）總警司蔡建祥，昨在裁決後表示尊重結果，但未有回應是否對結果感到滿意，亦未有回答有關徐母張維美是否會就涉嫌處理贓物被起訴的提問。
西九龍總警區指揮官盧奕基昨表示，死因庭在透過陪審團獨立分析，裁決結果與當初警方所估計的是一致，相信今次的裁決對不幸殉職的同事，及其家人可取回一個公道。至於受害人的賠償問題，警察福利部人員正着手處理。