北韓發射火箭，是美國總統奧巴馬上台以來首個外交危機，身在捷克的他發聲明帶領全球譴責北韓，又在布拉格發表無核武器的演說。
在布拉格，奧巴馬對北韓發射火箭作出回應：「現在是國際社會作出強烈回應的時間。北韓必須知道威嚇和非法武器不是通往安全和尊重的道路。」
美國一直尋求化解北韓核計劃，奧巴馬向2萬多人發表演說時更指，核武是「冷戰最危險的遺物」，美國作為唯一使用過核武的國家，有責任領導全球邁向無核化。
為了實現目標，奧巴馬承諾與俄羅斯盡快達成《第二階段削減戰略武器條約》，大幅削減1/3核武器。他更將爭取國會盡快批准《全面禁止核子試驗條約》，更會爭取強化條約，以確保核不擴散。他將於一年內召開世界核安全全球峯會，尋求各國合作裁減和最終完全消除核武。他指，北韓試射導彈，「加深了我們就阻止核擴散採取行動的需要性」。