洛夫因替多齣舞台劇及芭蕾舞劇設計服裝和面具,獲兒童節目《芝麻街》之父亨森(JimHenson)欣賞,邀他合作。1969年,洛夫按亨森的草圖造出3米高的大鳥後,認為加上羽毛會更真實也更可愛,並故意安排間中掉下一兩根。
除了大鳥,洛夫也有份設計「曲奇怪獸」(CookieMonster)、「奧斯卡」(OscartheGrouch)和Mr.Snuffleupagus,偶然還會粉墨登場《芝麻街》,扮演熱狗小販「威利」。
洛夫7歲已愛上布公仔,對大鳥更是關懷備至,幾十年來他偕大鳥到世界各地演出,坐車坐飛機都確保大鳥有自己的座位;某年到白宮花園表演後,洛夫心痛地投訴:「大鳥的爪子都被泥弄污了,要換過一雙。」
美聯社