萬里與夫人邊濤在1940年結婚，兩人育有四子一女，其中長子萬伯翱是資深傳媒人、中國傳記文學學會會長，去年曾來香港為上市公司站台。次子萬仲翔則任一間國際投資公司的香港辦事處主任。他的孫女萬熒女（萬寶寶）則是著名的珠寶設計師及京港社交名媛。
邊濤20歲時與時任中共山東運西地委書記萬里結婚，中共建政後她到國家建材部任處長、辦公室主任，之後轉職北京市郵電局。1978年退休後定居北京中南海，她的菜田在中南海頗有名氣，有客人串門時她還會把蔬菜當禮物。晚年邊濤行動不便、有老人癡呆，2003年10月病逝，終年83歲。

長子萬伯翱高中畢業後便到河南農場勞動10年，至1972年才考上大學，畢業後從軍，退役後轉到國家體委工作，曾任中國體育雜誌社社長兼總編輯，至2004年退休。去年3月，他被香港上市公司中國鐵聯傳媒（現稱中國國家文化產業）委任為名譽顧問，曾親自到香港撐場。至於曾任中國國際貿易促進委員會會長的三子萬季飛，其女兒萬熒女則是最為人熟識，她以萬寶寶之名活躍於京港兩地社交圈，也是著名珠寶設計師，自創珠寶品牌Bao Bao Wan Jewellry。
《蘋果》記者