【三重保障】Uber自動駕駛車 雙重雷達 鏡頭偵測路面
自動駕駛Uber
一部「自動駕駛」Uber車在美國亞利桑那州撞死一名過馬路的49歲女子,成為首宗涉及途人的致命事故,事發後Uber宣佈暫停在美加的「自動駕駛」車試驗計劃。Uber的自動駕駛車具有紅外線激光雷達、無線電雷達和鏡頭三組系統,再加上後備司機,按道理應可偵測到路上有行人。不過三組系統各有缺點,例如無線電雷達解像度低,紅外線激光雷達易受雪、霧干擾,鏡頭在黑暗環境作用減低,會成為是否導致意外的重點。
Uber的自動駕駛車頂部安裝了設置了紅外線激光雷達,可對周圍環境作360度立體掃瞄,無論光暗都可辨物,但弊處是易受雪、霧等狀況干擾。汽車亦設置360度無線電雷達,藉收發無線電波探測周遭物件,比激光雷達不易受雪、霧等狀況干擾,但缺點是解像度較低。
另外汽車前方設有相機陣列,可拍攝前方遠近狀況,再由電腦程式辨別車輛、行人、交通燈和路牌等物件,但在黑暗環境作用較差。車身側面和後方亦裝上了鏡頭,用作彌補前方鏡頭之不足,提供其他視角影像,以建構行車時四周狀況。
涉事汽車是一輛Volvo XC90 SUV,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已接觸Volvo車廠調查。
今次是自動駕駛車首次發生撞死途人事故,自動駕駛車首宗致命意外發生於前年5月,一架正以自動模式駕駛的Tesla S系汽車,在佛羅里達州與一架貨櫃車相撞,導致司機死亡。