消息稱,黃、伍隸屬屯門區童軍旅,前晚深夜兩人與四名童軍夥伴及一名導師,由大埔大尾篤船灣淡水湖主壩盡頭白沙角出發,展開夜行山探險旅程前往新娘潭鹿頸,行程超過十五公里,估計需時十多小時。
據知,他們一行七人於昨凌晨二時出發,至早上八時許各人抵達船灣郊野公園紅石門村時,黃、伍報稱不適需要停下休息,同伴則繼續前行。可是期間雙方疑有誤會,黃、伍以為同伴會折返會合兩人,但同伴則誤會兩人休息後追上。
稍後兩人疑遭同伴遺棄,竟自行沿舊路準備折返主壩,其間同伴感到不妙,於早上十一時許返回紅石門村不見兩人蹤影,懷疑兩人行山迷路報警求救。由於該路段「長牌墩」去年曾發生行山人士失救死亡事件,警方即時展開水陸兩路搜索大行動。兩小時後黃、伍兩人步至主壩,由在場警員發現。