雖然現時王室人員的私人保安交由警方處理，王室衞隊主要在王宮和王室官邸外站崗，有的擔任儀仗隊和步兵操樂隊，甚至贏過多個國際獎項，但他們基本職責仍是保衞王室人員安全，絕對沒有轉化成為儀仗隊角色。
不過王室衞隊最為人樂道的不是他們的戰績，而是其吉祥物兼榮譽衞兵──來自英國愛丁堡動物園的皇帝企鵝「奧拉夫爵士」（SirNilOlav）。事緣1970年代王室衞隊一名隊員到英國參觀時，將一隻企鵝招攬為榮譽衞兵，到2008年國王哈拉爾五世擢升牠為上校，軍方更為牠興建一座銅像，表揚牠多年在衞隊服役。
英國《每日郵報》