據《廣州日報》報道，港珠澳大橋前期工作協調辦公室負責人透露，月底將開會決定大橋的主體工程及融資方案，主體工程包括大橋和海底隧道，位處中間的6.7公里長海底隧道，位於伶仃洋西航道和銅鼓航道；隧道兩邊會各興建一個直徑1公里的人工島，讓車輛重返地面駛入大橋。
其中一個人工島位於港方着陸點大嶼山囗石灣對開海面6公里。至於珠海和澳門的着陸點，分別在拱北和明珠。

海底隧道最深處離海面40米，可容30萬噸級油輪和15萬噸級以上貨櫃輪通過。海底隧道也可減少對該處海域的中華白海豚保護區影響。主體大橋則合共長25.9公里，由4個通航孔橋和非通航孔橋組成，每邊三線行車。
主體工程投資約港幣330至440億元，由三地攤分，因為香港從大橋獲益最大，故香港出資比例最高。此外，三地會另建出入境口岸，實施三地三檢。

目前擁有粵港直通私家車牌的車輛只有3至4萬輛，貨車亦只有5萬輛，兩地將來會逐步增加粵港車牌數量。
澳門則因太細小，香港車輛不能駛入澳門，需停泊在澳門口岸附近的大型停車場。
將來通過大橋由大嶼山囗石灣到達澳門或珠海，車程僅需15至20分鐘。