外交政策方面,拜登在競選活動期間曾強調,上任後將會重新加入《巴黎氣候協議》以及重返世界衛生組織。CNN 估計,拜登或會實施多項行政命令,
改變現有外交政策,以盡快回復前總統奧巴馬時期的狀態。《紐約時報》形容,
美中關係將會是拜登的頭號挑戰。拜登被特朗普及其支持者指控對中國態度軟弱,而中共媒體《環球時報》更曾在 Twitter 上指,
拜登上台會為兩國關係提供了一點「喘息空間」。不過同時有評論指,美國對中國的外交方向不會有重大改變。
路透社指,拜登曾在競選中狠批中國處理香港問題手法,以及稱中共對新疆維族是「種族清洗」,更斥習近平為「惡棍」。